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VIO와 PX4를 이용한 PX4 자율주행드론 만들기 강좌 (제1강-7)
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VIO(비주얼 관성 주행장치)와 PX4를 이용한 PX4 자율주행드론 만들기 강좌 입니다. 이번 강좌는 자동비행 모드에서의 PID튜닝 방법과 자동비행 테스트 시연 입니다.
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